东南亚摸头
发布日期：2025-12-16 03:26 点击次数：105
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顶住新冠疫情中，核酸检测依然是新冠肺炎筛查、确诊的金程序，高质料的核酸样本蚁集是检讨历练的蹙迫保险。开拓一种鼻咽拭子采样机器东说念主，可大大减少医护东说念主员的业绩强度，减少高危披露风险，将有限的医疗资源集中到急危重症的救治中，裁减耗费率。 近日，深圳市罗湖病院集团联袂杭州湖西云百生科技有限公司，表露各自上风，缜密合营东南亚摸头，完成寰球首台全自动鼻咽拭子核酸采样机器东说念主原型机研发。该款机器东说念主定名为 " 鹏程青耕 "，灵感源自《山海经》，" 青耕 " 被合计是上古神兽，有 " 青耕御疫 " 的传闻和梦思，但愿 " 青耕一出，助天地无疫 "。 
2021-5-18 13:31 上传
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无需东说念主工干豫，收场全程全自动核酸采样 新冠疫情防控于今，深圳市罗湖病院集团已完成 273 万个新冠样本的蚁集检测，数千东说念主积极参与疫情防控，恰是这些积极投身于一线防控的医护东说念主员的躬行感受，才有了探索一款全自动鼻咽拭子采样机器东说念主的思法和冲动。 深圳罗湖病院集团与杭州湖西云百生科技有限公司研发东说念主员经过一年多的研发攻关，一款全自动鼻咽拭子采样机器东说念主原型机仍是出生。据了解，这是宇宙第一台软组织上收场力控、 自动导航和自动标定的东说念主工智能采样机器东说念主。 " 青耕 " 以东说念主工智能手艺为中枢，在畅通推断系统终端下机械臂自动得回鼻咽拭子，在机器视觉缓助下跟踪并精确定位到被蚁集东说念主面部和鼻孔，新加坡國家华人群精确力控下和蔼完成鼻咽拭子的蚁集；收场了捏取、标定、蚁集和消杀全自动使命经过，收场全程无需东说念主工干豫核酸采样合座处理决议；可收场范例样本蚁集，裁减采样资本，减少医护东说念主员高风险披露，省俭医疗资源。 将来，基于该平台的东说念主工智能视觉识别和精确力控等手艺可望在呼吸说念、支气管、消化说念和心血管等组织器官的检讨历练、缓助会诊表露广泛的利用场景和本体价值。 
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AI 视觉分析，可收场精确定位采样 据研发东说念主员先容，" 青耕 " 采样机器东说念主最为中枢的手艺即是高贤慧度力控机器臂和力控伺服系统，最小力控可达 0.2N。在研发东说念主员自己尝试中，切实感受到这个力度和东说念主工蚁集的力度绝顶。另外机器东说念主的救急暂停按钮也可用于突发情况，保护被蚁集东说念主的安全。 " 青耕 " 使用的ＡＩ视觉分析手艺，对东说念主脸 500 多个特征点进行自动判断识别，畅通跟踪不错捕捉被蚁集东说念主员的眇小转移轨迹；在近距离时，使用有限元仿真手艺和高性能概率模子可排斥噪声和布景，定位鼻孔并改换鼻咽拭子蚁集角度；激光雷达对颜色与纹理不敏锐，对不同的形体、年事和肤色东说念主群均可识别。精确力控力响应手艺则保证采样拭子在遭遇咽后壁之后罢手前进并实时蚁集豪阔样本。口腔的腔说念大，则更便捷于激光雷达的定位和 AI 定位识别。 此外，每个被蚁集东说念主全经过中使用一次性的采样拭子和样本保存管，机器手臂持鼻咽拭子蚁集样本，不战役被蚁集东说念主。同期，系扫数一红外自动感应消杀设立，在每一个样本蚁集后对采样臂完周全齐消杀，幸免交叉感染。 据悉，基于该平台东说念主工智能视觉识别和精确力控等关节手艺，将来还将赓续开拓 , 在呼吸说念、支气管、消化说念和心血管等组织及器官的检讨历练、缓助会诊等限制的临床利用上拓展利用范畴。 着手：深圳晚报 本帖临了由 XINTENGXIN 于 2021-5-18 13:32 剪辑 |